خودرو های بدون سرنشین وکارکردآن
خودروهای بدون سرنشین و استیلههایی بسیار مدرن با قابلیتهای منحصر به فردی هستند که بدون دخالت انسان حرکت میکنند این خودروها برای شناخت محیطهای خود سنسورهای مختلف دوربین رادار و از هوش مصنوعی کمک میگیرند. خودروهای بدون سرنشین وسیلههای بسیار پیشرفته که اطلاعات مختلفی از مسیرهای مناسب جهتهای مناسب و موانعی که قرار است سر راهشان ایجاد شود اطلاعات دارند و سیستمهای کنترل پنل در آنها طراحی شده برای این خودروها نقاط منفی و سوانح رانندگی را نیز طراحی کردند که طی چند سال اخیر در بارندگیها هوای برفی این خودروها توانایی حرکت داشتهاند و قادر به کنترل به بهترین نحوه بوده اند.
این خودرو تمامی کارهایی که یک خودرویی که دارای سرنشین است را انجام میدهد به تنهایی و بدون دخالت انسان مسیریابی پارک خودرو توقف در مواقع لازم انجام میشود فناوری هوش مصنوعی بسیار این خودرو را تقویت و مدرنیزه کرده و دارای حسگرها انواع راهدارها جی پی اس پرتوهای لیزر دوربینها و نرمافزارهای مختلف وجود دارد سازندگان این خودرو حجم بسیاری از تشخیصهای تصویری یادگیری خودرو و شبکههای دیگر برای این خودرو طراحی کردند سیستم کنترل پیش فرض دارد و جز از فناوریهای بسیار نایاب و شبکههای الگویی الگوریتمهای مختلفی وجود دارد تا این خودرو بتواند بدون دخالت انسان کارایی لازم را انجام دهد.
بیشترین اطلاعاتی که خودروسازان برای این خودرو طراحی کردهاند شامل تصاویر دوربینها چراغهای راهنما و سایر موارد که به پیاده کردند و علائم راهنمایی خیابانها و هر محیط مختلف دارد جمع آوری تحلیل و طراحی شده است که این خودروها میتوانند آنها را رعایت کنند. سطح بالایی از قابلیتهای رانندگی و امکانات بسیاری را بدون دخالت انسان ارائه میدهند و این خودروها جزو پیشرفتهترین خودروها تا به امروز در رانندگی و در صنعت خودروسازی بودهاند.
سطح خودروهای بدون سرنشین
برای این خودروها سطحهای مختلفی طراحی شده و آنها را تقسیم بندی کردهاند که طی هر اقدام لازمی که قرار است انجام شود آنها به کارگیری شوند.
سطح صفر
در این قسمت سیستم سطح صفر کنترل خودرو مانند ترمز گرفتن شتاب دادن و از این جمله کارها بر عهده راننده خواهد بود این قسمت یعنی کنترل کامل دستی انجام میدهد.
سطح ۱
این قسمت نیز کنترل سرعت یا فرمان با کمک راننده سیستم وظیفه کنترل سرعت دارد و همزمان کنترل و هر دو گزینه را بر عهده دارد راننده وظیفه انجام اعمال رانندگی و مسئولیت کامل در جاده نقص فنی تمامی اینها میباشد که این سیستمی که روز خودرو در این سطح باید رعایت شود.
سطح ۲
خودروهای بدون راننده سیستم کنترل خودکار نسبی دارند و اعمالی همچون ترمز شتاب تمام اینها را به صورت اتوماتیک انجام میدهند و تیک تاکهایی برای این خودروها طراحی شده تا علائم رانندگی تغییر خطها را بدانند.
سطح ۳
این قسمت مربوط به کنترل خودکار میباشد و سیستم توانایی در شرایطی مانند مقابله و مواجهه با مشکلات رانندگی میباشد که سناریویی برای این قسمت طراحی شده که اجازه هدایت را میدهد
سطح ۴
این قسمت برای کنترل خودرو به صورت شرایط مختلف است در نواحی مختلف جغرافیایی برای آن سیستم مختلفی در نظر گرفتند که بدون دخالت انسان بتواند وارد جاده بزرگراهها بشود و تمامی نکات را رعایت کند.
سطح ۵
خودروی بدون راننده باید کنترل کامل در هر شرایطی را داشته باشد و دقیقاً مثل خودرویی باشد که انسان آن را کنترل میکند بنابراین این سطح ۵ نیز برای ارتباط خودرو و وارد شدن آن به مسیر و مقصدهای مختلف است که بدون ارتباط با انسان انجام میشود.
خودروهای بدون سرنشین چگونه کار میکنند
خودروهای بدون سرنشین با استفاده از نرمافزارها و حسگرها دوربینها و تمامی الگوریتمهایی که در آن استفاده شده بسیار قدرتمند هستند و به راحتی میتوانند جایگزین انسان باشند این خودروها با استفاده از نقشههایی که برای آنها طراحی شده تمامی محیط اطراف خود را میدانند و موقعیتهای خودروهای دیگر که در مجاورت آنها باشند نیز اطلاعات دارند و هنگام رانندگی فیلمبرداری نیز میشود علائم جاده را تشخیص میدهند و به دنبال راحت کردن کار انسان هستند این خودروها حتی اندازهگیری و لبههای خط جاده را میشناسند سنسورهایی برای چرخهای آنها طراحی شده هنگام پارک کردن آلارم میدهند و دستورالعملهای محرکه خودرو مثل شتاب ترمز فرمان تمامی آنها کنترل میشود قوانین مختلفی برای این مدل خودروها وجود دارد که باید در طراحی آنها بسیار دقت کرد میتوان چین را در این صنعت منحصر به فرد دانست زیرا بسیاری از این خودروها در چین در حال استفاده و حتی مسافربری هستند.
مزایای خودروی بدون سرنشین
خودروهای بدون سرنشین برای راحتی انسان طراحی شدهاند و در ترافیکها سنگین شهرهای بزرگ بیشترین استفاده میشود مزیتهایی که دارد میتوان اشاره کرد که.
ارتباط با مرکز ترافیک
این خودروها بسیار قابلیت بالایی در کنترل خودرو در زمان ترافیک دارند و از طرف دیگر به طور کلی میتوان گفت که با مراکز کنترل ترافیک در ارتباط هستند که به انسان بسیار کمککننده است.
اشتراک گذاری با دیگران
یکی از مزایای دیگر این خودرو قابلیت اشتراک گذاری آن است با توجه به نوع خودرو شما میتوانید آن را از داخل خانه کنترل کنید و اگر کسی نیاز به خودرو داشت آن را به دیگران اشتراک گذاری کنید و ویژگی کنترل خودکار و مدیریت آن باعث میشود که در هر زمان و هر مکان بتوان با دیگران اشتراک گذاشت.
مصرف بهینه سوخت
یکی از تحقیقاتی که بر روی این خودرو انجام شده است مهندسی در رابطه با محیط زیست و آلایندهها میباشد این خودرو ۴ تا ۲۵ درصد از سوخت را صرفهجویی میکند و آلایندههای کمتری تولید میکند این تحقیقات در کشورهای آمریکا و انگلیس در شهر واشنگتن انجام شده و به آن جزئی از ویژگیهای این خودروها اضافه شده است این وسیله میتواند ۷۰۰ کیلومتر مسیر را بدون راننده پیمایش کنند و هیچگونه تصادفی نداشته باشد.
معایب خودروهای بدون سرنشین
از آنجا که خودروها دارای وظایف بسیاری هستند و جزو پیشرفتهترین تکنولوژیها محسوب میشود اما با گذشت چند سالی که از تولیدات آن ردشده از ما چالشهایی از این خودروها دیدهایم که انواع آنها را میتوانیم نام ببریم
حسگرهای لیدار یا رادارها
شرایط آب و هوایی
قوانین راهنمایی و رانندگی
مسئولیت تصادف
هوش مصنوعی در مقابله با هیجان.
مهمترین معایب خودرو های بدون راننده(بدون سرنشین)
خطای بالا در سرعتها
این خودروها زمانی که در حرکت هستند سرعتهای بالا میتوانند دچار خطاهای محاسباتی بشوند و در نتیجه ممکن است نقص فنی در این خودروها ایجاد شود نقصی که به آن ایده پردازان و خودروسازان برای آن طراحی نکرده است و سپس از کنترل این خودروها خارج شده و دچار آسیب میشوند
عدم وجود قوانین برای خودروهای بدون راننده در تصادفات
یکی دیگر از مشکلات بزرگ این خودروها این است که قوانینی در رابطه برای این خودروها به وجود نیامده و هرگونه پدیده اجتماعی که پیگرد قانونی داشته باشد برای این خودروها بیاساس است بنابراین زمان تصادف و یا اتفاقهای دیگر هیچ هیچگونه اقدامی نمیتوان انجام داد این مورد باعث هرج و مرج خودروها در اجتماع میشود.
تفاوت خودروهای خودکار و بدون سرنشین
این دو اصطلاح به طور کامل با هم متفاوت هستند و در عملکرد نیز با هم تفاوت دارند خودروهای خودکار معنای آن این است که عوامل و بعضی از موقعیتهای آن خودکار و اتومات انجام میشود اما خودروهای خود را یا بدون سرنشین به طور کامل بدون راننده تمامی مراحل روشن کردن حرکت توقف خودکار و بدون سرنشین انجام میشود. این خودروها با خودروهای اتوماتیک کاملاً متفاوت هستند و برای خودروهای بدون سرنشین و خودران سیستمهای مختلفی طراحی شده که دارای سدهای مختلف هستند و با توجه به آنها این خودروها کار میکنند. اما خودروهای اتوماتیک از جمله برای مثال دنده آن اتوماتیک است یا بعضی دیگر از اجزای آن به طور پیش فرض در زمینههای مختلف کارایی دارد.
مهمترین ویژگی خودرو بدون سرنشین
همانطور که میدانید این خودروها برای بهبود زندگی انسانها طراحی شدند اما یکی از ویژگیهای قابل اهمیت آن کاهش بسیاری از گاز اچ ۲ است بنابراین باعث میشود که آلودگی محیط زیستی بسیار کمتر شود و حمل و نقلها نیز آسان شود از جمله مواردی که میتوان به آن اشاره کرد کاهش ترافیک ۳۰ درصدی وسایل نقلیه در جاده و کاهش ۴۰ درصدی هزینههای حمل و نقل سوخت و زیرساختها میباشد بهبود مسیرها و قابلیت زندگی کردن آزاد کردن پارکینگهای مورد استفاده در مراکز اجتماعی مثل پارک و مدارسها کاهش انتشار co۲ در شهر و بهتر شدن شرایط محیط زیستی.
شرکتهایی که خودروهای بدون سرنشین و خودران در جهان تولید میکنند.
با پیشرفت تکنولوژی و مدرن شدن تمامی اجزا و بسیاری از صنعتها کشورهای مختلفی برای ساخت خودروهای خودران تمامی تلاش خود را میکنند تا بهترین نوع آن را ارائه دهند این خودروها با هدفهای مختلفی طراحی شده است که بتوان زندگی انسان را بهتر و راحتتر کرد از جمله شرکتهایی که خودروهای بدون سرنشین تولید کرده است شرکتهای تجاری مرسدس بنز جنرال bmw گوگل موتورز تویوتا تسلا که اینها بسیاری از برندهای معروف تولیدات خودرو میباشند که خودروهای سرنشینی آن نیز جزو معروفترینهاست و این شرکتها اکنون به دنبال تولید خودروهای بدون سرنشین که بهترین عملکرد را داشته باشند هستند.
خودروی بدون سرنشین شرکت جنرال موتورز کروز
این شرکت یکی از بزرگترین تولید کنندگان خودرو در دنیا محسوب میشود که اکنون به دنبال تولید خودروهای بدون سرنشین است این شرکت در سال ۲۰۱۶ خودروی هوشمند و بدون راننده تولید کرد که کاملاً کنترل داشت و نام آن استار آپ کروز میبااشد که در حمل و نقل عمومی برای جابجایی افراد طراحی شده است که گنجایش بیشتری نسبت به خودروهای دیگر دارد.
خودروی بدون سرنشین شرکت بنز
این شرکت نیز جز شرکتهای آلمانی منحصر به فرد در زمینه خودرو محسوب میشود که سال ۲۰۱۵ در لاسوگاس از خودرویی با نام آف ۰۵۱ تولید کرد که چهار صندلی راحت روکشهای چرمی خوب و خودکار و خود را طراحی کرده است که این خودرو به صفحه دیجیتالی مجهز است و میتوان جزو خودروهای بدون سرنشین حساب کرد این خودرو یک موتور برقی و پیل سوختی دارد که بسیار هوشمندانه طراحی شده است.
خودرو بدون سرنشین گوگل
این خودرو جز پیشرفتهترین خودروهای الکتریکی و تولید شده است که نام آن گوگل سلف درایوینگ کار میباشد که از نرمافزار تامین انرژی گوگل استفاده شده است و این خودرو فرمان و پدال از نوع ورژن جدید استفاده شده است که بدون نیاز به سرنشین توانایی حرکت را دارد و دارای سیستم حسگر نوری و راداری نیز میباشد این خودرو آزمایشات ایمنی و فنی را پشت سر گذاشته است
بدون سرنشین بیامو
این خودروسازی نیز در تلاش است برای تولید نسل جدیدی از خودروهای بدون سرنشین که دارای سیستم لمسی و تغییراتی در آن طراحی شده است که به مناسبت صدمین سالگرد تاسیس خود رونمایی کرده است.
خودرو بدون سرنشین تسلا
این خودرو توسط شرکت خودروسازی تسلا جزو اولینها بوده است و هم اکنون در بازارهای اروپا و آسیا استفاده میشود دارای ۸ دوربین خارجی و مجهز میباشد از سیستم خلبان خودکار استفاده میشود تا بتواند شرایط و خودرو را کنترل کند
مهمترین امکاناتی که خودرو بدون سرنشین تسلا دارد
شرکت خودروسازی تسلا از انواع خودروهای خرداد است که بسیار کارآمد و مختلف هستند این شرکت رقبای زیادی دارد اما همچنان در کار خودش حرفهای است و خودرویی که بدون راننده طراحی شده است دارای سیستمهای مختلف و دوربینهای ۳۶۰ درجه سنسورهای مختلف است که بتواند قابلیت پردازش را داشته باشد از مهمترین اجزایی که در داخل آن به کار رفته است میتوانیم نام ببریم
سنسورهای اولتراسونیک
این سنسورها ۸ دوربینه با زاویه ۳۶۰ درجه و ۲۵۰ متری را تشخیص میدهند و دارای ۱۲ حسگر از نوع سنسور آلتراسونیک است اطلاعات خیلی زیادی درباره مشاهده مه گرد و غبار باران شدید را ارائه میدهد.
سنسور کروز کنترل
این سیستم هم برای تنظیم سرعت خودرو با ترافیک است و موقعیت خود را نسبت به علائم رانندگی و خودروهای دیگر تشخیص میدهد و نقش مهمی در جلوگیری از تصادفات دارد.
فرمان خودکار
این خودرو دارای تنظیم سرعت دنده و زاویه فرمان میباشد که در فضاهایی مانند پارکینگ بتواند بدون نیاز به سرنشین و راننده خودرو را پارک کند.
پیمایش در بتا
این ویژگی نرمافزاری است و هدایت خودرو را بسیار آسان میکند که در بزرگراهها معابر سریعتر مقصد خود را پیدا و از همان جهت برود.
سیستم چراغ راهنمایی و چراغهای خودرو
این سیستم این گونه است که با توجه به چراغ راهنمایی رانندگی خودرو به طور خودکار سرعت خود را کاهش و اگر نیاز به توقف باشد میایستد و چراغهای آن در زمان تاریکی خودکار روشن میشوند و میتوانید به طور آسودهای با این خودروها سفر کنید.
ایمنی خودکار
این خودروها دارای سختافزارها نرمافزارها انواع سنسور و سیستمهای مختلف رادارها و دوربینهای قدرتمند است که میتواند به کاهش تصادفات کمک کند و همچنین نقاط کور و زمانی که نیاز به شتاب و کاهنده آن است را در کمال ایمنی انجام میدهد.
مشخصات فنی خودروهای بدون سرنشین در شرکت تسلا
قدرت موتور ۱۰۰۰ اسب بخار
پیشینه سرعت ۳۲۰ کیلومتر بر ساعت
تعداد دوربینها ۸ دوربین
برد و روایت دوربینها ۲۵۰ متر و ۳۶۰ درجه
شتاب صفر تا صد کمتر از ۳ ثانیه
خودرو الکتریکی بسیار مدرن.
خودروهای بدون سرنشین در ایران
همانطور که گفته شد با توجه به پیشرفت و مدرن شدن تمامی اجزا و حتی خودروها ایران نیز برای طراحی خودرو بدون سرنشین اقدام کرد و در سال ۹۴ سه خودرو ایرانی را معرفی کرد
خودرو رباتیک حیدر ۱
این خودرو در سال ۹۸ ساخته شد و جزو خودروهای شاسی خوابیده شیش در ۶ میباشد بدون سرنشین دارای دو آنتن دو دوربین روی ستونها این خودرو بدون سرنشین کاراییهای متفاوتی دارد و میتواند حرکت کند مزایای آن دید بسیار بالا و بدون استفاده از سرنشین میتواند حرکت کند این خودرو دارای ابعاد کوچک و مسلسلی از نوع ایرانی که به کلاشینکف ۴۷ کا معروف است استفاده شده است و نوع استفاده از آن هدفگیری میباشد.
خودروی کاراکال
این خودرو نیز برای هفته دفاع مقدس رونمایی شد در سال ۹۹ این خودرو مانند خودروی دیگر بدون سرنشین است یک پهپاد هوشمند با پیشینه سرعت ۳۰ کیلومتر بر ساعت استفاده شده است امکانات متنوعی دارد از راه دور کنترل میشود برد العملیاتی این خودرو بدون سرنشین ۵۰۰ متر است برای عملیاتها و حملات زمینی طراحی شده است و سلاح جنگی نیمه سنگین محسوب میشود.
خودروی نظیر
این خودرو نیز خودرو رزمی بدون سرنشین است که دارای قابلیت کنترل از راه دور دو نوع ۴ و ۶ چرخ تولید شده است که برای پدافندها استفاده میشود این خودرو قابلیت برنامهریزی با اجرای ماموریت و شناسایی رزمی را دارد خودرو بدون سرنشین نظیر دارای تسلیحات بسیار مهمی از جمله تیربارها هستند که دارای دو قبض موشک ضد زره و سازمان پدافندی وجود دارد که میتواند آن را کنترل کند محمولههایی با وزن ۶۰۰ گرم را جابجا میکند و یکی از خودروهای رزمی مهم است.
چه کشورهایی از خودروهای بدون راننده استفاده میکنند
کشورهایی که بسیار قدرتمند و از نظر تکنولوژی پیشرفت کردند و تغییرات زیادی در پایه و اساس آنها شکل گرفته است از تکنولوژی و مدرن بودن استفاده بسیار میکنند کشورهایی همچون هلند نروژ آمریکا که در خودروهای بدون سرنشین حرف اول را میزنند و کشورهای دیگر که به تازگی از آنها استفاده میکنند در عربستان دبی چین و در ایران
دبی
خودروهایی که در دبی استفاده میشوند ۲۵ درصد آنها بدون سرنشین هستند و حتی بعضی از خودروها از جمله خودروهای پلیس بدون سرنشین هستند و تاکسیهایی در دبی وجود دارد که بدون سرنشین و به صورت خودکار عابرین را جابجا میکنند.
عربستان
عربستان نیز جزو کشورهایی است که از این تکنولوژی استفاده میکند اتوبوسهایی بدون راننده از شرکت تسلا یا تاکسیهایی از این شرکت را خریداری کرده است و با هدف بهبود و اقتصاد بهتر و گردشگری و کاهش استفاده از نفت و حوادث رانندگی ناوگان حمل و نقل عمومی خود را تجهیز کرده است و شاید تا سال آینده کامیونهای حمل بار نیز در این کشور خودکار شوند.
چین
چین یکی از کشورهایی است که همواره از این صنعت و ناوگان حمل و نقل عمومی در حال حاضر استفاده میکند تاکسیهای بدون سرنشین تولید شده است و خودروهای شخصی بدون راننده طراحی شدهاند که برای مدیریت ترافیک در این کشور بسیار استفاده میشوند.
ایران
در این کشور نیز خودروهای بدون سرنشین رزمی تولید شده است که با توجه به طراحی آنها در همه مراحل قابل استفاده نیستند و فقط برای موقعیتهای خاصی استفاده میشود.
جمع بندی
پیشرفت تکنولوژی در زمینههای خودروسازی بسیار بالا رفته است و شاهد خودروهای متنوع خودکار اتومات و خودران هستیم که بدون دخالت انسان برای بهتر کردن زندگی و آسان کردن آن استفاده میشود که به صورت کاملاً ایمن بتوانید از رانندگی لذت ببرید این خودروها با هوش مصنوعی میتوانند مسیرها را تشخیص دهند و خودروها را بدون دخالت انسان کنترل کنند.تمامی جوانب این خودرو ها گفته شد و امیدواریم که از این مقاله استفاده کنید